Historia Prace nad nowym lekkim wozem bojowym dla US Army w ramach projektu Mobile Protected Firepower (MPF) rozpoczęły się w 2016 roku. Jego przeznaczeniem miało być wsparcie ogniowe lekkiej piechoty, działającej w ramach brygadowych zespołów bojowych piechoty (Infantry Brigade Combat Team, IBCT). Potrzeba wprowadzenia takiego pojazdu, będącego następcą wycofanego ze służby w 1997 roku czołgu lekkiego M551 Sheridan, została dostrzeżona po analizie ponownego ryzyka wystąpienia wojny konwencjonalnej, związanej z agresywnymi poczynaniami Rosji. W listopadzie 2017 roku armia rozesłała zapytania ofertowe do producentów. Do konkursu przystąpiły trzy firmy – SAIC wraz z ST Kinetics i John Cockerill zaproponowały zmodyfikowany wóz Hunter AFV z wieżą CMI 3105, BAE Systems zgłosił konstrukcję bazującą na przebudowanym lekkim czołgu M8 Buford, natomiast GDLS przedstawiło serię demonstratorów o nazwie Griffin opartych na platformach ASCOD i Ajax. W grudniu 2018 roku GDLS oraz BAE Systems zostały poproszone o przygotowanie 12 prototypów do prób. Pierwszy prototyp Griffina został zaprezentowany w kwietniu 2020 roku. W styczniu 2021 roku rozpoczęły się badania wojskowe i próby porównawcze.