gdzie: – stała grawitacji, i – masy ciał, – odległość między środkami mas, – wersor o kierunku prostej łączącej środki obu ciał i zwrocie ku drugiemu ciału, jeśli opisuje siłę działającą na pierwsze ciało.
Wartość tej siły jest równa:
Grawitacja na powierzchni Ziemi
mały|Ruch ciał początkowo spoczywających o różnej masie w wyniku wzajemnego przyciągania W pobliżu powierzchni naszej planety (z dokładnością do kilometrów) i niezbyt dużym obszarze można przyjąć, że pole grawitacyjne jest jednorodne. Warunek ten spełniony jest, gdy wysokość nad powierzchnią i przemieszczenie w poziomie są dużo mniejsze od promienia Ziemi.
Korzystając z zależności na siłę grawitacyjną, można obliczyć, że na przedmiot o masie na powierzchni naszej planety działa siła grawitacji
gdzie ≈ 5,9722·1024 kg – masa Ziemi, ≈ 6373,14 km.
Zatem natężenie pola grawitacyjnego jest równe:
Podstawiając zależność na siłę można obliczyć
Wynik ten został wyznaczony przy założeniu, że Ziemia jest jednorodną kulą. Gdyby kula ta dodatkowo nie obracała się, wówczas natężenie to byłoby równe przyspieszeniu grawitacyjnemu, z jakim ciała spadają na Ziemię (przyspieszeniu ziemskiemu), zgodnie z II zasadą dynamiki: