W 1961 roku po raz pierwszy został stałym uczestnikiem mistrzostw kraju, w czterorundowym cyklu zajął 18. miejsce i ponownie startował w eliminacjach IMŚ, w pierwszym występie za żelazną kurtyną, w zachodnioniemieckim Abensbergu zajął 13. miejsce. Występy w 1962 rozpoczął 7 kwietnia od startu w eliminacjach indywidualnych mistrzostw świata na stadionie Prater w Wiedniu. 8 punktów i 6. miejsce dały mu awans do finału kontynentalnego w Warszawie. Zdobył tam 3 punkty, pokonując jedynie Alfreda Sitzwohla, pozostałe 2 punkty zebrał po upadkach Jana Malinowskiego i Jana Kusiaka.
thumb|240px|Antonín Vilde odniósł śmiertelny wypadek podczas 15. turnieju o Złoty Kask Czechosłowacji, rozgrywanego wówczas na torze wyścigów konnych w Pardubicach Sezon 1963 w Czechosłowacji stał pod znakiem zawieszenia rozgrywek ligowych oraz niedostatku pozostałych zawodów. Vilde wystartował jedynie w Mšenie, gdzie bez zdobyczy punktowej zajął ostatnie miejsce. Ze względu na brak startów latem pracował jako żniwiarz. Kolejnym występem zawodnika miał być udział w Zlatej Přilbie. Turniej, do którego organizacji wrócono w 1961 roku po 10 letniej przerwie, uważany był za niebezpieczny, gdyż ścigano się na nim jednocześnie na motocyklach szosowych, terenowych i żużlowych.