XXXIX Korpus Pancerny – korpus pancerny Wehrmachtu, sformowany jako XXXIX Korpus Zmotoryzowany. Brał udział w agresji na Francję oraz ataku na Związek Radziecki.
Formowanie jednostki rozpoczęto 27 stycznia 1940 roku jako XXXIX Korpus Zmotoryzowany. Pod tą nazwą brał udział w 1940 roku w agresji na Francję oraz w 1941 roku w ataku na Związek Radziecki. Przemianowanie na XXXIX Korpus Pancerny nastąpiło 9 lipca 1942 roku. Na terenie ZSRR Korpus walczył do 8 lipca 1944 roku. W tym dniu pod Mińskiem żołnierze XXXIX KPanc. oddali się do niewoli Armii Czerwonej. Dowodzący korpusem gen. Robert Martinek został zabity 28 czerwca 1944 roku. Gen. Eberhard von Kurowski, oddał się do niewoli po rozbiciu dowodzonej przez niego 110 DP, niewolę wybrał również gen. Wilhelm Ochsner, dowodzący 31 DP. Natomiast gen. Otto Schünemann (dotychczasowy dowódca 337 DP), przejął dowództwo nad XXXIX KPanc. jednak i on został zabity. Jego śmierć miała miejsce 29 czerwca 1944 roku pod Mogilewem.