Od 2001 był prodziekanem Wydziału Budownictwa i Architektury PŁ.
Był Honorowym Członkiem Wieluńskiego Towarzystwa Naukowego, Honorowym Obywatelem Łęczycy, Członkiem Polskiego Komitetu Międzynarodowej Rady Ochrony Zabytków i Miejsc Historycznych, Członkiem Sekcji Historii Architektury i Urbanistyki Komitetu Architektury i Urbanistyki PAN, a także należał do łódzkiego oddziału SARP, którego w latach 1971–1974 był sekretarzem i Łódzkiej Okręgowej Izby Architektów Rzeczypospolitej Polskiej oraz TUP.
Jaworowski został pochowany 24 listopada 2009 na cmentarzu rzymskokatolickim na Zarzewie w Łodzi.
Realizacje Jaworowski był autorem 134 zrealizowanych projektów architektonicznych oraz wielu opracowań naukowych. Do jego realizacji należą: studium urbanistyczne miasta Łęczyca; projekty rewaloryzacji Starego Miasta w Wieluniu; rewaloryzacja zabytkowego zespołu poklasztornego pp. bernardynek (Muzeum Ziemi Wieluńskiej); odbudowa Bramy Krakowskiej w Wieluniu; odbudowa renesansowego pałacu Męcińskich w Działoszynie; odbudowa dworku w Świątkowicach; odbudowa tzw.