Biuletyn Informacyjny Wschodniej DOKP Lublin "Solidarność Kolejowa" Biuletyn Informacyjny Jednostek Zaplecza Kolei Warszawa Wolna Droga. Biuletyn Informacyjny Śląskich Kolejarzy Właściwy Tor. KZ NSZZ Solidarność Stacja Poznań Główny Solidarność Kolejarzy Rozwadowskich węzła Stalowa Wola – Rozwadów.
Pierwszy numer „Semafora” ukazał się 20 lutego 1981 r. Do grudnia 1981 r. ukazało się 16 numerów. Wydawanie czasopisma przerwane zostało wprowadzeniem stanu wojennego. W 1983 r. „Semafor” został przekształcony w „Wolną Drogę”. Pierwszym redaktorem naczelnym został Zygmunt Sobolewski. Zmiana nazwy miała na celu zmylenie Służby Bezpieczeństwa, która penetrowała podziemie solidarnościoweH. Sikora, 40 najważniejszych wydarzeń w historii kolejowej Solidarności w latach 1980–2020, Warszawa 2021, s. 36..
„Wolna Droga” ukazywała się regularnie w latach 1983–1984. W latach 1985–1986 ukazywały się rocznie po dwa numery. W latach 1987–1989 powrócił ponownie jako dwutygodnik. W latach 1989–1993 „Wolna Droga” ukazywała się jako pismo okręgowej Sekcji Kolejarzy NSZZ „Solidarność” przy Regionie Dolny Śląsk. Magazyn ukazywał się w cyklu dwutygodniowym. Od stycznia 1994 roku pismo stało się miesięcznikiem.