Długość ulic w Zawierciu wynosi 231 km w ciągu (stan na 2002 rok): dróg krajowych (14,99 km), dróg wojewódzkich (7,93 km), dróg powiatowych (66,77 km, w tym 62,10 km utwardzonych), dróg gminnych (141 km, w tym 86 km utwardzonych).
Historia thumb|Ulica Piaski około 1928 roku Pierwszą dzielnicą Zawiercia (ówcześnie osobną miejscowością), w której nadano nazwy ulicom, był Kromołów, przy czym ulice te przedstawiały początkowo fatalny stan. Około 1854 roku główną ulicą Kromołowa była ulica Siewierska. W 1893 roku na planie Kromołowa znajdowały się ulice: Kościelna, Przechodnia, Siewierska, Skarżycka, Zawierciańska i Żarecka. W okresie II Rzeczypospolitej dobudowano ulice: Ankwiczowską, Bzowską, Koziegłowską, Szeroką, Targową, Wąską i Żarnowską.
Pierwsze regularne ulice w Zawierciu zostały wytyczone w 1878 roku po zakupie gruntów przez Towarzystwo Akcyjne Zawiercie. Wówczas to zarząd towarzystwa zatwierdził plany wytyczenia regularnych ulic i domów mieszkalnych. Pierwszą ulicę w Zawierciu wybrukowano w 1891 roku. Poza osiedlem TAZ na początku XX wieku Zawiercie nie posiadało brukowanych ulic; pod koniec 1918 roku miasto posiadało cztery brukowane ulice i cztery częściowo brukowane.