Pilnie wykonując zlecone prace, dodatkowo malował ikony dla dworu, cerkwi i osób prywatnych, a wkrótce zyskał sławę najlepszego malarza ikon w Moskwie.

Wraz z przeniesieniem Uszakowa do służby ze Srebrnej Pałaty do Zbrojowni kremlowskiej w 1664 roku krąg jego działalności poszerzył się, a sława wzrosła jeszcze bardziej: został kierownikiem innych nadwornych mistrzów, utworzył całą szkołę malarzy ikon. Do jego stałych zajęć należało również wykonywanie rysunków poglądowych dla rytowników. Dmitrij Rowinski w swoim słowniku Podrobnyj słowar’ russkich grawiorow („Szczegółowy słownik rosyjskich rytowników”) wskazuje na dwie wykonane przez niego akwaforty.

Uszakow cieszył się łaskami cara Aleksego oraz jego następców na tronie, wypełniał wszystkie ich rozkazy w zakresie działalności artystycznej i żył w szacunku oraz dobrobycie aż do śmierci. Zmarł 25 czerwca 1686 roku w rodzinnym mieście Moskwie.