sprężyny, resory.
Wady Zakres ruchu mechanizmu zależy od materiału i geometrii konstrukcji; ze względu na charakter połączeń zginanych żaden mechanizm podany nie może osiągnąć ciągłego ruchu jaki występuje w klasycznych połączeniach. Ponadto siły przenoszone przez mechanizm są ograniczone do obciążeń, które elementy konstrukcyjne mogą wytrzymać bez uszkodzenia. Ze względu na kształt połączeń zginanych, mają one tendencje do bycia miejscowymi koncentratorami naprężeń (karb). To, w połączeniu z faktem, że mechanizmy wykonują cykliczne lub okresowe ruchy, może powodować zmęczenie i ostatecznie doprowadzić do zniszczenia konstrukcji. Kolejną kwestią jest fakt, że całość lub część energii wejściowej magazynowana jest wewnątrz konstrukcji przez pewien czas, nie cała ta energia jest uwalniana w pożądany sposób. Z drugiej strony może to być pożądana właściwość pozwalająca na dodanie tłumienia do systemu.