W 1825 w Siecieniu było ok. 22 domostw. Dobra siecieńskie w 1886 składały się z folwarków: Siecień, Radotki i Murzynowo. Folwark posiadał gorzelnię (czynna do lat 40. XX wieku), młyn wodny, funkcjonowała też karczma oraz znajdował się kościół parafialny pw. św. Józefa erygowany w 2 połowie XIV wieku lub na początku XV wieku (wzmiankowany w 1442).
Jak stwierdza w swojej książce Jan SzczepańskiJan Szczepański „Władze i społeczeństwo Drugiej Rzeczypospolitej wobec bolszewickiego zagrożenia w 1920 roku“ Wydawnictwo Sejmowe 2022, ISBN 978-83-7666-720-1, s. 317 podczas wejścia w 1920 r. do osady wojsk bolszewickich "dziewczęta ofiarowywały wkraczającym wojskowym kwiaty, a we wszystkich folwarkach mówiono o bolszewikach "nasi idą"".
W latach 1954–1972 wieś była siedzibą władz gromady Siecień. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa płockiego.
Kościół parafialny