W pracy naukowej zajmował się głównie filozofią człowieka oraz historią filozofii w Polsce, szczególnie filozofią jezuitów. W swej filozofii znajdował inspirację w tradycji arystotelesowsko-tomistycznej, uwzględniając jednak nowszą myśl filozoficzną, zwłaszcza nurtu personalistycznego i aksjologicznego, oraz osiągnięcia nauk przyrodniczych.
Zmarł 15 stycznia 2017, w 82. roku życia, 66. powołania zakonnego i 56. kapłaństwa. Został pochowany na cmentarzu Rakowickim w Krakowie (pas 37, płd.)Zarząd Cmentarzy Komunalnych w Krakowie. Internetowy lokalizator grobów. Roman Darowski. mały|Grobowiec jezuitów na cmentarzu Rakowickim Publikacje Człowiek i świat. Szkice filozoficzne (1972) La théorie marxiste de la vérité (1973) Człowiek: istnienie i działanie (1974) Otwarci w wierze (1974) La philosophie en Pologne après la seconde guerre mondiale (1975) Studia z historii filozofii (1980) Szczepanowice nad Dunajcem.