służył w Europie do 1946, najpierw w piechocie, a następnie w żandarmerii jako tłumacz. Po zwolnieniu z wojska studiował na Uniwersytecie Columbia, gdzie w 1947 uzyskał tytuł magistra, a następnie na Uniwersytecie Yale, gdzie w 1951 obronił doktorat z dziedziny współczesnej historii Niemiec. W latach 1950. wykładał w Wellesley College, na Uniwersytecie Marylandu, na Uniwersytecie Illinois (obecnie Urbana- Champaign). W 1958 rozczął pracę na Uniwersytecie Wisconsin w Madison, gdzie wykładał do emerytury w 1991; w latach 1973–1976 był tam kierownikiem katedry.
Wśród godnych uwagi prac, które opublikował po zakończeniu kariery akademickiej, znalazły się książki the On the Road to Wolf's Lair: German Resistance to Hitler (W drodze do Wilczego Szańca: Niemiecki Opór wobec Hitlera) i Why We Watched: Europe, America and the Holocaust (Dlaczego przyglądaliśmy się: Ameryka, Europa i Holocaust).