W 1937 założona przez byłych pracowników, firma Doman-Marks Engine Co. kupuje prawa do firmy Franklina, która zbankrutowała podczas Wielkiego kryzysu. Nowi właściciele zmienili nazwę firmy na Aircooled Motors Corp., chociaż jej silniki były nadal sprzedawane pod nazwą Franklin. Zmianie uległ także profil produkcji, skoncentrowano się na wytwarzaniu chłodzonych powietrzem silników do ciężarówek i silników przemysłowych.
Podczas II wojny światowej firma Aircooled Motors z dużym powodzeniem produkowała silniki lotnicze. W silnik Franklina wyposażona była ostateczna wersja prototypowego śmigłowca Vought-Sikorsky 300.
W 1947 firma Tucker Corporation kupiła Aircooled Motors za cenę 1,8 miliona dolarów, aby produkować silniki do luksusowego samochodu osobowego Tucker 48.
W 1961 Aero Industries kupuje Air Cooled Motors i przywraca nazwę Franklin Engine Co.
W 1974 Franklin został zakupiony przez Audi SA z Brazylii. W 1975 rząd PRL zakupił od Audi firmę wraz z dokumentacją i całym oprzyrządowaniem, by przenieść ją do Rzeszowa i przekazać Państwowym Zakładom Lotniczym.
W silniki Franklina wyposażone były polskie samoloty PZL M-20 Mewa i PZL-110 Koliber, a także pierwszy prototyp PZL-126 Mrówka.