Pierwszy etap czerwiec 2021 – uruchomienie poboru opłaty w e-TOLL dla pojazdów ciężkich o dopuszczalnej masie całkowitej (dmc) powyżej 3,5 tony i autobusów na płatnych odcinkach dróg w całym kraju; do 30 września 2021 trwał okres przejściowy, w którym funkcjonowały dwa systemy e-TOLL i viaTOLL; od 1 października 2021 jedynym systemem opłaty elektronicznej na państwowych drogach płatnych w Polsce jest e-TOLL. W pierwszym etapie do korzystania z systemu e-TOLL zobowiązani zostali użytkownicy pojazdów samochodowych lub zespołów pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 3,5 tony, a także użytkownicy autobusów niezależnie od dopuszczalnej masy całkowitej, który porusza się po sieci dróg płatnych. Wśród pojazdów tych mogą się znaleźć samochody osobowe poruszające się wraz z przyczepą, jeśli łączna dopuszczalna masa całkowita takiego zestawu przekracza 3,5 tony.
Drugi etap i późniejsze zmiany 1 grudnia 2021 – likwidacja Manualnego Systemu Poboru Opłat na odcinkach autostrad: A2 Konin Wschód – Stryków oraz A4 Bielany Wrocławskie – Gliwice Sośnica i uruchomienie na tych odcinkach usługi e-bilet autostradowy, z systemu e-TOLL korzystają pozostałe pojazdy.