Danuta Stępniewska była żołnierką Armii Krajowej, ps. „Nusia”, „Niusia”, „Ania”. W konspiracji działała od wiosny 1941 r. Rozpoczęła służbę w Związku Walki Zbrojnej /AK w Oddziale II (Wywiad) Komendy Głównej AK jako łączniczka Biura Studiów Przemysłowych (kryptonim „Arka”, „Telesfor”), była też kierowniczką poczty, a od końca 1942 r. do powstania warszawskiego kierowniczką sekretariatu tego Biura, gromadzącego i opracowującego meldunki nadsyłane przez sieć wywiadowczą AK, a dotyczące przede wszystkim niemieckiego przemysłu zbrojeniowego. W okresie od października 1941 r. do lipca 1944 r. przygotowała i przekazała wywiadowi AK przeszło 2500 stron specjalistycznych meldunków, które po zmikrofilmowaniu Komenda Główna AK przekazywała przez kurierów aliantom do Londynu. W powstaniu warszawskim brała udział jako łączniczka w Śródmieściu i na Czerniakowie.