Loomis Jack Pennick – Jacob Bowman Michael Fox – lekarz na ostrym dyżurze Lee Van Cleef – kapral Jason Stone Frank Ferguson – dr Morton King Donovan – dr Ingersoll James Best – Charlie, operator radaru
Dziedzictwo Bestia z głębokości 20 000 sążni była pierwszym filmem fabularnym przedstawiającym gigantycznego potwora obudzonego lub wywołanego przez wybuch bomby atomowej, poprzedzając tym samym Godzillę o 16 miesięcy. Podczas produkcji Godzilli wcześniejszy scenariusz był bardzo podobny do tego z Bestii z głębokości 20 000 sążni; pierwotny tytuł filmu brzmiał ). Sukces finansowy filmu pomógł spopularyzować gatunek monster movies z lat pięćdziesiątych. Producenci Jack Dietz i Hal E. Chester wpadli na pomysł połączenia rosnącej paranoi związanej z bronią jądrową z koncepcją gigantycznego potwora po udanej kinowej reedycji King Konga. Kolejne produkcje obejmowały Ich!, w następnym roku obraz o kolonii gigantycznych mrówek, pierwszy z filmów o „wielkim robaku” japońskiej serii o Godzilli, i dwa brytyjskie filmy fabularne wyreżyserowane przez reżysera Bestii, Eugène’a Lourié’ego – Behemoth the Sea Monster i Potwora z otchłaniBerry, Mark F.