Historia zmian kategorii Po raz pierwszy sprawę kategorii dróg publicznych unormowano w Polsce ustawą z 10 grudnia o budowie i utrzymaniu dróg publicznych w Rzeczypospolitej Polskiej., wprowadzając 15 stycznia podział sieci drogowej na cztery kategorie, zależnie od ważności danego szlaku: Drogi państwowe – o znaczeniu ogólnopaństwowym. Drogi wojewódzkie – o znaczeniu ekonomiczno-komunikacyjnym dla województw. Drogi powiatowe – o znaczeniu ekonomiczno-komunikacyjnym dla powiatów. Drogi gminne – drogi nie przydzielone do innych kategorii.
Taki system kategoryzacji dróg obowiązywał w okresie międzywojennym oraz po II wojnie światowej do 23 lipca Tego dnia zgodnie z ustawą z 16 czerwca o zmianie ustawy o budowie i utrzymaniu dróg publicznych w Rzeczypospolitej Polskiej. zlikwidowano kategorię dróg wojewódzkich (które zaliczono do kategorii dróg państwowych), pozostawiając trzy kategorie: Drogi państwowe – o znaczeniu ogólnopaństwowym. Drogi powiatowe – o znaczeniu ekonomiczno-komunikacyjnym dla powiatów. Drogi gminne – o znaczeniu ekonomiczno-komunikacyjnym dla gmin lub gromad, nie przydzielone do innych kategorii.