przekaźnikiem).
Działa na zasadzie pomiaru zmian pojemności elektrycznej kondensatora opisanej wzorem:
Ponieważ powierzchnia czujnika i obiektu jest stała, przenikalność dielektryczna szczeliny (zwykle powietrze) się nie zmienia, to zmiana pojemności jest wyłącznie wynikiem zmiany odległości między czujnikiem a obiektem. Dlatego równanie można uprościć do:
czyli pojemność jest odwrotnie proporcjonalna do odległości. Dzięki tej proporcjonalności, system czujnika pojemnościowego może przeliczać zmiany pojemności na zmiany odległości.
Zastosowanie Typowy zasięg działania czujników pojemnościowych wynosi do 30 mm, choć istnieją specjalne wersje o zwiększonym zasięgu 60 mm. Istnieją wersje reagujące natychmiastowo, jak również modele z programowanym opóźnieniem działania do 15 minut. Do głównych ograniczeń czujników pojemnościowych należy mniejszy zasięg w porównaniu do czujników indukcyjnych oraz wysoka wrażliwość na zabrudzenia i obecność przeszkód pomiędzy czujnikiem a obiektem. Maksymalna częstotliwość przełączania tych sensorów wynosi zazwyczaj kilkadziesiąt herców, co ogranicza ich zastosowanie w aplikacjach wymagających bardzo szybkiej detekcji.