Walker zadzwonił na numer alarmowy, stwierdził, że do jego mieszkania włamali się obcy ludzie i postrzelili jego dziewczynę. Taylor nie otrzymała pomocy medycznej, zmarła kilka minut po strzelaninie. W mieszkaniu nie znaleziono narkotyków.
Następstwa Chłopak Taylor, Kenneth Walker, został oskarżony o usiłowanie zabójstwa funkcjonariusza policji. Sprawa została jednak umorzona. 23 czerwca 2020 jeden z funkcjonariuszy biorących udział w wydarzeniu, Brett Hankison, został zwolniony z policji za łamanie zasad dotyczących oddawania ognia. Ustalono, że Hankison strzelał na oślep, co jest wbrew zasadom policji w Kentucky. Żaden z policjantów nie został oskarżony o śmierć Taylor.
Protesty Zastrzelenie Taylor wywołało szerokie protesty społeczne w USA i na świecie. Szczególne oburzenie wzbudził fakt, że policjanci odpowiedzialni za śmierć Taylor nie zostali oskarżeni o jej zabójstwo. Solidarność z Taylor wyrazili m.in. Lewis Hamilton, Naomi Ōsaka.