Co prawda ziemie pruskie były już od X wieku w orbicie zainteresowań duńskich królów i możnych, to ich relacje wspominają przede wszystkim o Sambii i ziemiach na północ od niej. W roku 1210 Waldemar II, któremu podlegało już Pomorze, wziął udział w wyprawie do Prus podporządkował je Danii. Dzięki temu lista ziem pruskich zawiera najwcześniejsze szczegółowe informacje o Prusach, w tym pierwszą listę pruskich terytoriów plemiennych. Zwierzchność nad Prusami utracił Waldemar najpóźniej w 1227 roku po klęsce pod Bornhöved, co otworzyło drogę do ich podboju przez zakon krzyżackiRafał Simiński Ziemie pruskie w świetle źródeł duńskich do przełomu XIII-XIV wieku, Pruthenia, tom IV, Olsztyn 2009, str. 204–205.
Według najszerzej uznanych przypuszczeń Paula Johansena lista powstała w roku 1231 w związku z działalnością w Inflantach legata papieskiego Baldwina z Alna, który zamierzał stworzyć państwo kościelne rozciągające się od Estonii po PrusyP. Johansen, Die Estlandliste des Liber census Daniae, Reval 1933, s. 106. Według Jana Powierskiego lista ziem pruskich została sporządzona już w trakcie wyprawy Waldemara II do Prus w 1210 rokuJan Poniewierski Mazowsze, t. II, cz. I, s. 42 nn.