Na szczycie w Warszawie 8–9 lipca 2016 roku państwa NATO zdecydowały o rozmieszczeniu wielonarodowych grup bojowych w ramach dwóch form inicjatywy Wysuniętej Obecności:
Wzmocniona Wysunięta Obecność (eFP) polegała na utworzeniu w Polsce, na Litwie, Łotwie i w Estonii batalionowych grup bojowych złożonych z kontyngentów państw członkowskich. Dostosowana Wysunięta Obecność (tFP) zakładała wzmocnienie bezpieczeństwa Rumunii i Bułgarii poprzez wsparcie Wielonarodowej Dywizji Południowo-Wschodniej i podległej jej brygady.
Rozszerzenie po inwazji na Ukrainę (2022) Na nadzwyczajnym szczycie NATO w Brukseli 24 marca 2022 roku, zwołanym po rosyjskiej inwazji na Ukrainę, państwa członkowskie zdecydowały o rozszerzeniu eFP o cztery dodatkowe grupy bojowe: na Słowacji, Węgrzech, w Rumunii i Bułgarii. Na szczycie w Madrycie w czerwcu 2022 roku podjęto decyzję o docelowej rozbudowie grup bojowych z poziomu batalionów do poziomu brygad.