Model Y jest pojazdem marki Tesla opartym na platformie sedana Model 3. Crossover Tesli oferuje opcjonalnie dwa miejsca w trzecim rzędzie siedzeń dając możliwość skonfigurowania samochodu nawet dla siedmiu pasażerów.
Elon Musk podczas premiery Modelu Y przedstawił cztery wersje różniące się pojemnością baterii oraz mocą układu napędowego: Standard Range, Long Range, Dual-Motor AWD oraz Performance. Obecnie dostępne do kupienia są dwie wersje Modelu Y - Long Range oraz Performace. Docelowo, wszystkie cztery wersje mają być dostępne w 2021 roku.
Produkcja Tesla pierwotnie ogłosiła podczas premiery plany montażu Modelu Y w planowanej fabryce Giga Nevada (wraz z baterią i układem napędowym), w przeciwieństwie do Modelu 3, w którym układy napędowe i akumulatory są montowane w Giga Nevada, a końcowy montaż jest prowadzony w fabryce Tesli w Fremont w Kalifornii. Dwa miesiące później, w maju 2019 r., Tesla zmieniła decyzję i zakomunikowała, że planuje przebudować linie produkcyjne w fabryce we Fremont, aby zrobić miejsce dla produkcji Modelu Y. Oprócz Fremont, Model Y ma być również montowany w Giga Shanghai w Chinach i Giga Berlin w Niemczech.