PZMot) posługują się różnymi formatami (w zależności od danego organizatora), ale przewodnią formą zawodów jest:

Zawody przebiegają po wyznaczonym torze ograniczonym przez opony i/lub nasypy ziemne, Kontakt między zawodnikami jest dozwolony, a wręcz często wykorzystywany podczas manewrów wyprzedania, Uczestnicy zostają podzieleni na grupy w zależności od klasy i/lub pojemności toru, W zależności od ilości uczestników zawodnicy startują w cyklu eliminacji w formie pucharowej (kwalifikacje, półfinały, finały), Celem jest zrobienie jak największej liczby okrążeń w wyznaczonym czasie (15-30 min), Gdy z jakiegoś powodu samochód odmówił posłuszeństwa kategorycznie zabrania się wysiadania z niego do czasu gdy tak zwany spychacz (najczęściej auto 4x4 organizatora) nie usunie go w bezpieczne miejsce.