W 1994 został mianowany na stanowisko profesora zwyczajnego w Politechnice WarszawskiejBiogram profesora w bazie Sylwetki Automatyków i Pomiarowców – Sekcja Automatyki i Pomiarów OW SEP.
Prace naukowe Recenzent oraz promotor następujących prac naukowych: Algorytmy syntezy i implementacji układów sterowania liniowymi i nieliniowymi obiektami dynamicznymi o wielu wejściach i wielu wyjściach System lokalizacji urządzeń tworzących bezprzewodowe sieci sensorów Własności algorytmów optymalizacji globalnej w zastosowaniu do wybranych zagadnień fizycznych Adaptacyjne algorytmy regulacji predykcyjnej w zastosowaniu do układów wentylacji przeciwpożarowej Sieci neuronowe w efektywnych obliczeniowo algorytmach regulacji predykcyjnej Wybrane modele i metody optymalizacji alokacji zasobów Dynamika adaptacji ewolucyjnych metod fenotypowych Specyfikacja i implementacja zadań wykorzystujących sterowanie siłowe w robotach manipulacyjnych System optymalizacji bieżącej punktu pracy procesów technologicznych inspirowany działaniem układu immunologicznego Odporne algorytmy regulacji predykcyjnej w warunkach niepewności modelu Metoda ewolucyjna jako narzędzie przeszukiwania przestrzeni Banacha Hybrydowy system sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym Intensywne uczenie się przez wzmacnianie Metoda realizacji usługi typu