W 2016 roku Yura została obsadzona jako jedna z nowych prowadzących Tasty Road z aktorką Kim Min-jung. W tym samym roku dołączyła do serialu internetowego Iron Lady oraz serialu telewizyjnego tvN After the Play Ends.
W 2017 roku została wybrana jako jedna z prowadzących KBS Drama Beauty Bible 2017, obok Han Hye-jin i Im Soo-hyang. Zagrała również w serialu JTBC Hip Hop Teacher.
W 2018 roku Yura zagrała w romansie stacji KBS2 Radio Romance oraz zastąpiła Sunny z Girls’ Generation w Talk-show Video Star.
W 2019 roku nie przedłużyła kontraktu z Dream T Entertainment. 20 marca owego roku media poinformowały, że jej nową agencją została Awesome Ent. Yura wystąpiła w programie telewizyjnym tvN Seoul Mate.
Filmografia I Trusted Him (MBC, 2010) gościnnie The Secret Angel (Sohu TV, 2012) To the Beautiful You (SBS, 2012) jako Lee Eun-young SBS Reckless Family 3 (MBC Every 1, 2013) jako Park Yoo-ra Family (KBS2, 2013) gościnnie, odc.