24 maja 1927 papież Pius XI mianował go arcybiskupem tytularnym tyanijskim. 24 czerwca 1927 przyjął sakrę biskupią z rąk prefekta Świętej Kongregacji Rozkrzewiania Wiary kard. Willema Marinusa van Rossuma CSSR. Współkonsekratorami byli sekretarz Świętej Kongregacji Rozkrzewiania Wiary abp Francesco Marchetti Selvaggiani oraz wikariusz apostolski Egiptu Igino Michelangelo Nuti OFM.
27 listopada 1929 ten sam papież mianował go pierwszym od odzyskania przez ten kraj niepodległości nuncjuszem apostolskim w Irlandii. Na tym stanowisku ustanowił dobre stosunki między Stolicą Apostolską a Irlandią. Urząd ten pełnił do śmierci 27 sierpnia 1948. Zgodnie z życzeniem pochowany został w prostym habicie franciszkańskim i z bosymi stopami podczas prostej ceremonii pogrzebowej, mimo iż rząd irlandzki chciał zorganizować państwowy pogrzeb. Spoczął na Glasnevin Cemetery.
Fotografia z Georgiem von Dehnem W 1934 opublikowano zdjęcie niemieckiego dyplomaty Georga von Dehna całującego pierścień biskupi abpa Robinsona (w rzeczywistości zdjęcie zostało wyretuszowane;