Od 21 sierpnia 1920 operowały w rejonie oraz były rozlokowane w koszarach garnizonu do 1939 oddziały Wojska Polskiego II RP. Od 1939 do 1945 garnizon pod okupacją armii niemieckiej. Po II wojnie światowej garnizon wojsk Armii Czerwonej, następnie Radzieckiej, od 1946 polski garnizon wojskowy Wojska Polskiego. Siedzibą garnizonu jest miasto Przasnysz, funkcjonuje w kompleksie koszarowym przy ul. Makowskiej 69, gdzie jednocześnie stacjonuje 2 Ośrodek Radioelektroniczny.
Charakterystyka Garnizon Przasnysz do lutego 2026 obejmował swoją właściwością miasto Przasnysz, powiat przasnyski, powiat ciechanowski, powiat mławski, powiat pułtuski, powiat sierpecki, powiat makowski, powiat żuromiński. Znajduje się w kompleksie koszarowym przy ul. Makowskiej 69, gdzie stacjonuje 2 Ośrodek Radioelektroniczny.
Od 1 stycznia 2014 w wyniku reformy struktur dowodzenia podlega Dowództwu Generalnemu Rodzajów Sił Zbrojnych.
Od lutego 2026 obejmuje swoją właściwością miasto Przasnysz, powiat przasnyski, powiat pułtuski, powiat makowski.