W połowie 1948 r. utworzono Miejską Bibliotekę Publiczną we Włodawie. Biblioteka była zlokalizowana w budynku administracyjnym Prezydium Miejskiej Rady Narodowej przy ul. Czerwonego Krzyża 17.
W 1952 r. Bibliotekę Miejską przeniesiono do Domu Ludowego (aktualnie Włodawski Dom Kultury) przy al. Stalina 14 (późniejszą al. Wyzwolenia 4, aktualnie al. Józefa Piłsudskiego 10). Publiczną Bibliotekę Powiatową zlokalizowano pod tym samym adresem.
11 marca 1955 r. realizując wytyczne Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej, uchwałą Nr 30 Prezydium Powiatowej Rady Narodowej we Włodawie dokonano połączenia organizacyjnego obu placówek powołując Powiatową i Miejską Bibliotekę Publiczną. Ten stan trwał do 1975 r., kiedy w wyniku zmian struktury organizacyjnej kraju placówka została przekształcona w Miejską Bibliotekę Publiczną.
W 1997 r. władze samorządowe miasta na potrzeby biblioteki wykupiły budynek Nadbużańskich Zakładów Garbarskich. Od stycznia 1999 r. Miejska Biblioteka Publiczna we Włodawie rozpoczęła swoją działalność pod nowym adresem przy ul. Przechodniej 13.