Losowanie grup zostało zaplanowane na 1 kwietnia 2021 roku i w jego wyniku wyłoniono trzy czterozespołowe grupy. Drużyny rywalizowały zatem w pierwszej fazie systemem kołowym w ramach trzech czterozespołowych grup, po czym osiem najlepszych awansowało do ćwierćfinałów, przy czym z uwagi na wycofanie się Algierii nie odbyły się trzy spotkania w grupie C. Wszystkie spotkania rozegrano w Yaoundé Multipurpose Sports Complex, a stawką prócz medali tej imprezy był również awans dla czołowej czwórki na Mistrzostwa Świata 2021.
Do ćwierćfinałów nie awansowały trzy debiutujące w czempionacie reprezentacje. W finale natomiast spotkały się Angola z Kamerunem, a po łatwym zwycięstwie czternasty tytuł mistrzyń Afryki zdobyły przedturniejowe faworytki, Angolanki. W meczu o brązowy medal Tunezja okazała się lepsza od Kongo, a wszystkie te cztery drużyny uzyskały awans na MŚ 2021.
Faza grupowa Grupa A Poz. Drużyna Mecze Bramki Pkt StatusMWRP+−+/−1.330010456+486Mecze o miejsca 1–82.32018766+214Mecze o miejsca 1–83.31028278+42Mecze o miejsca 1–84.300348121−730Mecze o miejsca 9–11
Grupa B Poz. Drużyna Mecze Bramki Pkt StatusMWRP+−+/−1.33009756+416Mecze o miejsca 1–82.32019858+404Mecze o miejsca 1–83.31026187−262Mecze o miejsca 1–84.300353108−550Mecze o miejsca 9–11