Zmarła w Madrycie w 1851.
Okoliczności powstania W ostatniej ćwierci XVIII wieku Esteve był jednym z najbardziej wziętych malarzy portrecistów wśród dworskiej arystokracji, popularnością ustępował jedynie Goi. Wśród jego mecenasów szczególną rolę odegrali należący do czołowych przedstawicieli hiszpańskiego oświecenia książę i księżna Osuny – Pedro i María Josefa Pimentel y Téllez-Girón, rodzice sportretowanej Joaquiny. Jej podobizna należy do grupy czterech portretów dzieci książąt, których namalowanie zlecili Esteve. Portret Joaquiny jest pendantem portretu jej starszej siostry Josefy Manueli, markizy de Marguini.
Opis obrazu Joaquina została przedstawiona en pied. Prawe ramię opiera na stojącym na stole globusie, co może świadczyć o zainteresowaniu geografią, popularną dyscypliną w okresie oświecenia. Jej strój jest prosty i elegancki, ma na sobie suknię w stylu greckim, według francuskiej mody z okresu dyrektoriatu. Włosy luźno opadające na ramiona i plecy są namalowane w naturalny sposób. O wieku modelki informuje inskrypcja w lewym dolnym rogu „Su edad 13 años y 4 meses. Esteve” (Jej wiek 13 lat i 4 miesiące. Esteve).