Braci Jenkins wspierała w tym czasie matka, zaś ojciec po problemach z kolejnymi pracami został alkoholikiem.
Kariera amatorska Hayes Alan Jenkins po zdobyciu dwóch brązowych medali mistrzostw świata (1950, 1952) zdominował konkurencję solistów w latach 1953–1956. Zdobył złote medale na Zimowych Igrzyskach Olimpijskich 1956 w Cortinie d’Ampezzo oraz na mistrzostwach świata w 1953, 1954, 1955 i 1956 roku. Rywalizował wtedy w konkurencji solistów równocześnie z młodszym bratem Davidem, który na mistrzostwach świata 1955, 1956 oraz igrzyskach w Cortinie d’Ampezzo zdobywał brązowe medale. Po zakończeniu kariery amatorskiej w 1956 roku passę zwycięstw podtrzymywał jego brat David, mistrz olimpijski 1960.
W trakcie całej kariery zarówno David jak i Hayes byli trenowani przez Ediego Scholdana, który zginął w katastrofie lotniczej w drodze na mistrzostwa świata 1961.
Życie prywatne thumb|Hayes Alan Jenkins z narzeczoną Carol Heiss (1960)
Jenkins zrezygnował z kariery zawodowego łyżwiarza na rzecz studiów prawniczych w Harvard Law School. Pracował jako adwokat dla firmy Goodyear Tire and Rubber Company.
Ma siostrę oraz młodszego brata, łyżwiarza figurowego Davida Jenkinsa, mistrza olimpijskiego 1960. W 1961 roku ożenił się z Carol Heiss, mistrzynią olimpijską 1960 w konkurencji solistek.