Sezon 2016/2017: debiut juniorski W sezonie 2016/2017 Kihira przeszła do grona juniorów i zadebiutowała w Grand Prix juniorów. W swoich pierwszych zawodach serii Grand Prix w czeskiej Ostrawie wywalczyła srebrny medal, tracąc niespełna 0,08 punktów do pierwszej Anastazji Gubanowej. Podczas kolejnych zawodów cyklu Kihira zdobyła złoty medal, wyprzedzając o ponad 15 punktów mistrzynię świata juniorów z 2016 roku Marin Honda. Podczas tych zawodów w programie krótkim wykonała potrójnego axla i tym samym stała się najmłodszą łyżwiarką figurową, która tego dokonała – Kihira miała wtedy zaledwie 14 lat i 56 dni. Wygrana w zawodach rozgrywanych w słoweńskiej Lublanie zagwarantowała jej udział w finale cyklu junior Grand Prix, gdzie ostatecznie zajęła czwarte miejsce.
Sezon 2017/2018 thumb|Kihira w programie krótkim podczas finału Junior Grand Prix 2017