start nastąpił z Centrum Kosmicznego Johna F. Kennedy’ego, a lądowanie w Edwards Air Force Base w Kalifornii. Od 8 do 16 listopada 1984 był dowódcą misji STS-51-A trwającej 7 dni, 23 godziny i 44 minuty. W marcu 1985 został oficerem projektowym w Biurze Astronautycznym ds. integracji rakiety wyższego poziomu na ciekłe paliwo z promem kosmicznym, a w maju 1985 dowódcą misji sondy słonecznej Ulysses sponsorowanej przez Europejską Agencję Kosmiczną, która miała zostać uruchomiona w kwietniu 1986; plany te jednak odroczono po katastrofie Challengera. W sierpniu 1986 został administratorem NASA stosunków zewnętrznych - doradcą NASA ds. kongresowych, publicznych, międzynarodowych, międzyrządowych i edukacyjnych. Na początku lutego 1987 powrócił do swoich obowiązków astronautycznych w Centrum Lotów Kosmicznych imienia Lyndona B. Johnsona.
Od 29 października do 3 listopada 1988 dowodził misją STS-26 trwającą 4 dni i godzinę. Łącznie spędził w kosmosie 18 dni, 3 godziny i 8 minut. Opuścił NASA 3 kwietnia 1989. W maju 1989 został dyrektorem Działu Systemów Kosmicznych Marynarki Wojennej w Biurze Szefa Operacji Marynarki Wojennej;