W 2004 roku został zawodnikiem, a następnie grającym trenerem MKS Będzin (początkowo jako II trener). W 2009 roku zrezygnował z tej funkcji. W 2009 roku przeszedł do Górnika Siemianowice Śląskie, gdzie początkowo był zawodnikiem, a później również trenerem. W latach 2011–2013 był trenerem Spodka Katowice, a w 2013 roku został szkoleniowcem Aluronu Virtu Warty Zawiercie. W listopadzie 2014 roku został zwolniony z klubu. Aktualnie trenuje zespół z I ligi śląskiej (2018/2019) KS Volley Miasteczko Śląskie. KS Volley w sezonie 2017/2018 pod wodzą Semeniuka wygrało II ligę śląską.
Poza funkcjami trenerskimi pracował również jako policjant. Pełnił ponadto funkcję komisarza PlusLigi.
Przypisy
Kategoria:Polscy siatkarze Kategoria:Polscy siatkarze plażowi Kategoria:Polscy trenerzy siatkarscy Kategoria:Siatkarze BBTS Bielsko-Biała Kategoria:Siatkarze Gwardii Wrocław Kategoria:Siatkarze Stali Nysa Kategoria:Siatkarze MKS Będzin Kategoria:Trenerzy siatkarzy Warty Zawiercie Kategoria:Urodzeni w 1967