Człon inercyjny – w automatyce to układ, którego transmitancja ma postać
gdzie: – wzmocnienie układu, – stałe czasowe inercji, – rząd inercji członu.
Człon inercyjny I rzędu Człon inercyjny pierwszego rzędu ma transmitancję postaci:
Odpowiedź impulsowa:
Charakterystyka skokowa członu inercyjnego I rzędu wynosi: w dziedzinie operatorowej:
w dziedzinie czasu:
Charakterystyka sinusoidalna członu inercyjnego I rzędu wynosi:
Charakterystyka amplitudowo-fazowa:
przyjmując otrzymuje się:
Charakterystyka fazowa:
Człon inercyjny II rzędu Człon inercyjny drugiego rzędu ma postać:
Odpowiedź impulsowa:
Charakterystyka skokowa członu inercyjnego II rzędu wynosi: w dziedzinie operatorowej:
w dziedzinie czasu:
Charakterystyka amplitudowo-fazowa:
przyjmując po przekształceniach, otrzymuje się:
Charakterystyka fazowa:
Zobacz też człon proporcjonalny, człon całkujący, człon różniczkujący, człon opóźniający, człon oscylacyjny funkcja skokowa Heaviside’a inercja
Kategoria:Teoria sterowania