Charakterystyka Bodego, charakterystyka częstotliwościowa logarytmiczna – w teorii sterowania jedna z najważniejszych charakterystyk częstotliwościowych układu regulacji (lub jego członu, elementu). Wyznacza się ją dla układu opisanego transmitancją widmową.
Charakterystyka ta obrazuje logarytmiczną zależność amplitudy i fazy od częstotliwości. Składa się z dwóch wykresów: charakterystyki amplitudowej, charakterystyki fazowej. Osie i skaluje się logarytmicznie, wprowadzając tzw. moduł logarytmiczny którego jednostką jest decybel (dB), wzmocnieniu 10-krotnemu odpowiada 20 dB, wzmocnieniu jednostkowemu 0 dB. Dla charakterystyki fazowej oś skaluje się logarytmicznie, oś pozostaje liniowa. Sposób przedstawienia w postaci częstotliwościowych charakterystyk logarytmicznych, czyli w postaci wykresów Bodego, stosuje się bardzo często – charakterystyki i w skali liniowej są stosowane raczej rzadko.
Nazwa charakterystyka Bodego pochodzi od nazwiska amerykańskiego naukowca holenderskiego pochodzenia – Henrika Wade’a Bodego.
Charakterystyki Bodego podstawowych elementów W poniższej tabeli górny wykres przedstawia logarytmiczną charakterystykę amplitudową, a dolny logarytmiczną charakterystykę fazową. Amplitudę wyrażono w decybelach, fazę w stopniach, a częstość w radianach na sekundę. Częstość jest liniowo zależna od częstotliwości:
Nr Nazwa Transmitancja operatorowa Charakterystyka Bodego Uwagi 1 Element proporcjonalny Plik:Gain bode.png 2 Element całkujący Plik:Integ bode.png 3 Element różniczkujący Plik:Diff bode.png 4 Element inercyjnypierwszego rzędu Plik:Aper bode.png 5 Element oscylacyjny Plik:Aper 2.png 6 Element opóźniający Plik:Delay bode.png
Zobacz też całka Bode'go minimalnofazowość pasmo przenoszenia zapas amplitudy, zapas fazy
Kategoria:Teoria sterowania Kategoria:Przetwarzanie sygnałów