Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu oraz całkującego I o czasie całkowania Transmitancję regulatora PI określa się wzorem:
Regulatory typu PI pozwalają na eliminację wolnozmiennych zakłóceń, co przekłada się na zerowy uchyb ustalony, niemożliwy do osiągnięcia w regulatorach typu P lub typu PDPoradnik inżyniera elektryka, tom 1, s. 407.. Wzmocnienie członu całkującego musi być jednak ograniczone, ponieważ wprowadza on ujemne przesunięcie fazowe, które osłabia tłumienie uchybu regulacji.
Zobacz też regulator działania bezpośredniego regulator dwustawny, regulator trójstawny regulator PID, regulator P, regulator I, regulator D, regulator PD regulator optymalny
Przypisy
Kategoria:Teoria sterowania
en:PID controller#PI controller