Współrzędne lokalne – układy współrzędnych (układy odniesienia) przypisane do każdego z członów manipulatora.
Współrzędne lokalne manipulatora można podzielić na: współrzędne podstawy - związane z podstawą, nieruchomym członem manipulatora, współrzędne kiści (dłoni) - związane z ostatnim członem manipulatora, zdefiniowane względem układu odniesienia podstawy, współrzędne narzędzia - związane z końcem narzędzia, którym operuje manipulator, zdefiniowane względem układu odniesienia kiści, współrzędne docelowe - związane z miejscem do którego manipulator przemieszcza narzędzie, zdefiniowane względem układu odniesienia stanowiska.
Zobacz też kinematyka manipulatora
Kategoria:Robotyka