Helmsley – miasto w Wielkiej Brytanii, w Anglii, w hrabstwie North Yorkshire, położone nad rzeką Rye, na granicy parku narodowego North York Moors. W 2001 r. miasto to zamieszkiwało 1570 osób.
Kategoria:Miasta w hrabstwie North Yorkshire Kategoria:Miejscowości w Parku Narodowym North York Moors