thumb|200px|Drogi ekspresowe (na niebiesko), krajowe (na czerwono) i wojewódzkie (na żółto) na terenie Kielc i sąsiednich gmin Kielce to ważny węzeł komunikacyjny w województwie świętokrzyskim. Na terenie miasta lub w jego bezpośrednim sąsiedztwie przebiegają m.in. 3 drogi krajoweWliczone również drogi o statusie dróg ekspresowych. (S7, DK73, DK/S74) oraz 5 dróg wojewódzkich (DW745, DW761, DW762, DW764, DW786). Drogi krajowe mały|Zachodnia Obwodnica Kielc w ciągu S7

Droga ekspresowa S7 – zachodnia obwodnica Kielc Pierwsza Zachodnia Obwodnica Kielc biegnąca po jej zachodniej stronie powstawała w latach 1974-1984, kiedy to wybudowano jedną jezdnię z dwoma pasami ruchu. W obecnym kształcie (2 jezdnie po 2 pasy ruchu z rezerwą pod trzeci w każdą stronę) istnieje od 2013 roku. Obwodnica zaczyna się w Wiśniówce (gmina Masłów), kończy natomiast w Chęcinach. Składa się z 4 węzłów: Kielce-Północ, Kielce-Zachód, Kielce-Jaworznia i Kielce-Południe. Zachodnia obwodnica Kielc jest fragmentem drogi ekspresowej S7 łączącej Gdańsk, Warszawę, Radom, Kielce i Kraków.

Droga krajowa nr 73 Droga krajowa nr 73 jest drogą klasy GP i G. Zaczyna się w podkieleckiej Wiśniówce (węzeł Kielce-Północ) i łączy Kielce, Busko-Zdrój, Tarnów oraz Jasło. W Kielcach przebiega w ciągu ulic: Radomska – al. Solidarności – Źródłowa – Tarnowska – al. ks. J. Popiełuszki – ks. P. Ściegiennego. Odcinek w Kielcach jest w całości dwupasmowy (w niektórych miejscach posiada dodatkowo po jednej lub obu stronach drogi bus-pas). Ze względu na duże obciążenie DK73 na terenie miasta, planowana jest wschodnia obwodnica Kielc, która miałaby przechodzić przez miasto Kielce oraz sąsiednie gminy: Morawica, Daleszyce i Masłów.

Droga na południe od kompleksu handlowo-usługowego na Radomskiej jest dwupasmowa, natomiast na północ od tego miejsca jest jednopasmowa. Na niektórych fragmentach znajdują się również bus-pasy.

Ulica Radomska Ulica Radomska (dawniej Manifestu Lipcowego) jest najbardziej wysuniętą na północ częścią drogi DK73 w Kielcach. Prowadzi od granicy miasta do węzła Kielce-Bp. JaworskiegoNiektóre źródła podają również nazwę Kielce-Radomska.. Na południowym odcinku po skrzyżowanie z drogą prowadzącą do kompleksu handlowo-usługowego jest dwupasmowa, natomiast dalej jest jednopasmowa. Fragment ulicy został wyremontowany wraz z ulicami Zagnańską i Witosa. W ramach tego projektu w miejscu skrzyżowania ulic: Radomskiej, Szybowcowej i nowo wybudowanej ulicy Nowoszybowcowej (w późniejszym czasie ich nazwy zmieniono odpowiednio na Pilotów i Dywizjonu 303) powstało rondo.

Już od wielu lat planowane jest poszerzenie ulicy Radomskiej do dwóch pasów na całym odcinku. W 2009 roku odbyły się konsultacje społeczne związane z propozycjami jej przebudowy jako fragmentu wschodniej obwodnicy Kielc. W przedstawionych koncepcjach wybudowane miały być m.in. 2 węzły w ciągu tej ulicy (na przedstawionych koncepcjach nazwane zostały od ulic: Wschodnia i SzybowcowaObecnie ze względu na zmianę nazw ulic węzeł ten może nosić nazwę Dywizjonu 303 lub Pilotów.). Po upływie 14 lat, w listopadzie 2023 roku opublikowano 3 warianty przebiegu obwodnicy, po czym doszło do konsultacji społecznych.

Aleja Solidarności Aleja Solidarności (dawniej Manifestu Lipcowego) prowadzi od skrzyżowania z ulicami Źródłową i Sandomierską oraz al. IX Wieków Kielc do dwupoziomowego węzła Kielce-Bp. Jaworskiego. Jest jedną z najważniejszych ulic relacji północ-południe, wchodząc w skład DK73 oraz łącząc Centrum i KSM z Bociankiem i os. Świętokrzyskim. W przebiegu al. Solidarności znajdują się dwa węzły: Kielce-Bocianek (skrzyżowanie DK73 i DK/S74) oraz Kielce-Bp. Jaworskiego. Na całej swej długości ma przynajmniej dwa pasy, a na południowym odcinku (do skrzyżowania z al. 1000-lecia Państwa Polskiego) nitka wschodnia ma 2 pasy oraz bus-pas.

Na rogu alei Solidarności i ul. Świętokrzyskiej znajduje się największa galeria w województwie świętokrzyskim – Galeria Echo.

Ulica Źródłowa

mały|Widok na północną część ul. Źródłowej z kładki znajdującej się nad ulicą Najkrótsza ulica będąca częścią DK73 na terenie Kielc (ok. 500 m). Zaczyna się na skrzyżowaniu z ulicami Tarnowską i Zagórską, a kończy się na skrzyżowaniu z ul. Sandomierską oraz alejami: IX Wieków Kielc i Solidarności. Nitka zachodnia posiada 2 pasy, natomiast nitka wschodnia posiada oprócz 2 pasów dodatkowo bus-pas.

Niedaleko ul. Źródłowej znajduje się krzyż poświęcony powstańcom listopadowym.

Ulica Tarnowska Ulica Tarnowska (wcześniej była to Aleja Włodzimierza Lenina) przebiega od skrzyżowania z ulicą Zagórską do skrzyżowania z ulicą Wapiennikową i W. Pileckiego (do 2004 roku przebiegała dalej aż do skrzyżowania z ulicą P. Ściegiennego). Na całej swej długości jest dwupasmowa, a na odcinku od ulicy Zagórskiej do ulicy Prostej po obu stronach ulicy znajdują się dodatkowo bus-pasy.

Przy ulicy Tarnowskiej znajduje się największe miejskie targowisko, które popularnie jest nazywane bazarami.

Aleja Ks. Jerzego Popiełuszki Do 2004 roku al. Ks. J. Popiełuszki była częścią ul. TarnowskiejKielce R.M., Uchwała Rady Miejskiej w Kielcach Nr XXXI/575/2004 z dnia 9 września 2004 r.. Jest to ulica dwupasmowa na całym swym przebiegu. Zaczyna się na skrzyżowaniu z ulicami: Tarnowską, Wapiennikową i W. Pileckiego, kończy natomiast na skrzyżowaniu z ul. Ks. P. Ściegiennego. Przy skrzyżowaniu al. Ks. J. Popiełuszki i ul. Wrzosowej znajduje się starostwo powiatowe powiatu kieleckiego, sklep budowlany Castorama oraz obecnie nieużywana liniowo pętla Wrzosowa pętla, która wcześniej służyła jako przystanek końcowy dla linii 34.

Ulica Ks. Piotra Ściegiennego Ulica Księdza Piotra Ściegiennego posiada status drogi krajowej od skrzyżowania z Al. Popiełuszki do granicy miasta z gminą Morawica. W latach 2013–2016 przebudowano fragment ulicy od skrzyżowania z Al. Popiełuszki do granicy miasta. W jego wyniku ulica stała się dwupasmowa na całej swej długości. Koszt projektu wynosił ponad 96,9 mln zł, z czego ponad 73,6 mln zł zostały dofinansowanych z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.

Przy ulicy Piotra Ściegiennego znajduje się m.in. weterynaria powiatowa i wojewódzka, a także zajezdnia autobusowa BP Tour - jednego z dwóch przewoźników w ramach kieleckiej komunikacji zbiorowej.

Droga krajowa nr 74 i ekspresowa S74 Droga krajowa nr 74 zaczyna się w Wieluniu (woj. łódzkie) i biegnie do przejścia granicznego Zosin-Uściług (woj. lubelskie). Łączy m.in. Bełchatów, Piotrków Trybunalski, Kielce, Opatów, Kraśnik i Zamość. W przyszłości S74 będzie przebiegać od Sulejowa (woj. łódzkie) do Zarzecza (woj. podkarpackie), więc nie będzie przebiegać przez województwo lubelskie. W latach 2011–2025 jedynym odcinkiem S74 oddanym do użytku był 6,8 kilometrowy odcinek od węzła Kielce-Bocianek do podkieleckiej Cedzyny. W Kielcach na DK/S74 składają się trzy ulice: Łódzka, Jesionowa i Świętokrzyska. Przynajmniej dwa pasy ruchu w obie strony posiadają w całości ulice Świętokrzyska i Jesionowa, natomiast ulica Łódzka tylko od skrzyżowania z ul. Zagnańską do zakrętu na wysokości siedziby Nadleśnictwa Kielce oraz przy węźle Kielce-Zachód.

Ulica Łódzka mały|Wiadukt kolejowy w ciągu linii kolejowej nr 8 nad ulicą Łódzką (widok od strony planowanego węzła Kielce-Skrzetle)Ulica Łódzka jest kluczową ulicą w północno-zachodnich Kielcach, łącząc Skrzetle, Piaski, Niewachlów I i Niewachlów II. Zaczyna się na planowanym węźle Kielce-Skrzetle i biegnie do węzła Kielce-Zachód na zachodniej obwodnicy Kielc. Po Nadleśnictwo Kielce ulica jest dwupasmowa, a dalej na zachód jest jednopasmowa. W ramach planowanej S74 część ulicy Łódzkiej ma przebiegać w tunelu. Ponadto, powstać mają dwa węzły (oprócz Kielce-Skrzetle ma powstać Kielce-HerbyW przeszłości pojawiała się nazwa Kielce-Hubalczyków.) oraz ma być w całości dwupasmowa.

Przy ulicy Łódzkiej znajduje się Elektrociepłownia Kielce oraz wiele salonów samochodowych. Nad ulicą Łódzką przebiegają wiadukty linii kolejowych 8 oraz 567.

Ulica Jesionowa mały|Widok na ulicę Jesionową w kierunku wschodnim ze skrzyżowania z ulicą Klonową Ulica Jesionowa jest najkrótszą ulicą wchodzącą w skład DK74 na terenie Kielc. Początkowo jednopasmowa, na początku XXI wieku została rozbudowana do ulicy dwupasmowej z dwoma pasami ruchu w obie strony. Zaczyna się na skrzyżowaniu z ul. Warszawską, natomiast kończy na skrzyżowaniu z ul. Zagnańską (planowany węzeł Kielce-SkrzetleInną pojawiającą się nazwą dla tego węzła jest Kielce-Zagnańska.). Ulica pomiędzy ulicami Warszawską i Klonową jest trzypasmowa w obie strony, natomiast na zachodnim odcinku posiada po dw pasy ruchu.

Ulica Jesionowa od południa ogranicza Zalew Kielecki – sztuczny zbiornik wybudowany w latach 40. i 50. XX wieku.

Ulica Świętokrzyska Ulica Świętokrzyska jest jedną z ważniejszych ulic relacji wschód-zachód, będąc fragmentem DK74 i S74. Do 2009 roku drogą krajową był jedynie odcinek pomiędzy ulicą Warszawską i aleją Solidarności. Wtedy to rozpoczęto prace nad wybudowaniem wylotówki Kielc w kierunku Opatowa. W 2011 roku otwarto nowy odcinek, który zyskał status drogi ekspresowej. Odcinek Kielce-Cedzyna jest pierwszym wybudowanym odcinkiem S74. Ponadto, węzeł Kielce-Bocianek jest pierwszym z trzech, jakie mają powstać na trasie S74 w Kielcach. Planowo, cała ul. Świętokrzyska ma uzyskać status drogi ekspresowej. Na całej swej długości jest to ulica posiadająca po dwa pasy ruchu w obie strony.

Na rogu ul. Świętokrzyskiej i al. Solidarności znajduje się największa galeria w województwie świętokrzyskim – Galeria Echo.

W przeszłości ulica Świętokrzyska na wschód od al. Solidarności przebiegała na północ od obecnej trasy. Po wybudowaniu trasy wylotowej w kierunku Cedzyny, obie te ulice nosiły nazwę Świętokrzyska. Dopiero w 2017 roku dawny przebieg zmienił nazwę na ul. Uniwersytecką.

Ulice będące w przeszłości drogami o statusie drogi krajowej mały|Ulica Sandomierska, która do 2011 roku stanowiła fragment DK74 W przeszłości drogi krajowe (i/lub państwowe) na terenie Kielc przebiegały inaczej niż obecnie. Dotyczy to głównie obecnej DK7 przed wybudowaniem zachodniej obwodnicy. Pojedyncze zmiany zachodziły również w przypadku obecnych DK73 i DK74.

Ulice, które znajdowały się w ciągu drogi nr 7 przed wybudowaniem obwodnicy w 1984 roku:

ul. Warszawska (wówczas Rewolucji Październikowej); ul. Jesionowa (wówczas Łączna; później ponownie została fragmentem drogi krajowej – DK74); ul. Zagnańska (wówczas Feliksa Dzierżyńskiego; obecnie jest to fragment DW762); ul. Stefana Okrzei; ul. Ignacego Paderewskiego (wówczas Mariana Buczka); ul. bp. Czesława Kaczmarka (wówczas Marceliego Nowotki); ul. Krakowska (obecnie jest to fragment DW762).

Pozostałe ulice, które utraciły status drogi krajowej:

fragmenty ulic 1 MajaW późniejszym okresie fragment ten (pomiędzy Silnicą a Rynkiem) został przemianowany na ul. Piotrkowską. i Armii CzerwonejFragment ulicy pomiędzy Rynkiem a aleją IX Wieków Kielc - obecnie jest to ul. Bodzentyńska. (utrata statusu przed 1991 rokiemPrawdopodobnie można określić datę utraty statusu drogi krajowej na rok 1970 lub 1971, kiedy to wybudowano aleję IX Wieków Kielc, jednakże nie zachowały się źródła z takową informacją.) – funkcję drogi krajowej przejęła al. IX Wieków Kielc; fragment ul. ks. Piotra ŚciegiennegoFragment ulicy od jej początku w centralnej części miasta w kierunku południowym do skrzyżowania z wybudowaną al. bp. Jerzego Popiełuszki (wówczas fragment ul. Tarnowskiej). (utrata statusu przed 1991 rokiem) – funkcję drogi krajowej przejęła ul. Tarnowska (później podzielona na ul. Tarnowską i al. bp. Jerzego Popiełuszki); al. IX Wieków Kielc i fragment ul. 1 MajaFragment ulicy, który nie utracił statusu drogi krajowej przed 1991 rokiem. (utrata statusu pomiędzy 1993 i 2000 rokiem) – funkcję drogi krajowej przejęła wybudowana ul. Łódzka i ul. Jesionowa, która przed 1984 rokiem była fragmentem drogi nr 7;